docs/development/Building in FreeBSD.md

   1 # Building in FreeBSD
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   3 In order to build the INAV firmware in FreeBSD, it is recommended to install [Linux Binary Emulation](https://www.freebsd.org/doc/handbook/linuxemu.html). This will enable you to use the project recommended ARM cross-compiler. The cross-compiler available in Ports tends to be too old to build INAV firmware.
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   5 * Install Linux binary emulation
   6 * Install the following packages (`pkg` provides suitable versions)
   7  - `git`
   8  - `cmake`
   9  - `make`
  10  - `ruby`
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  12 * Follow the [Building in Linux](Building%20in%20Linux.md) guide.